연구개발 분야
❶ 지능형 제조 로봇시스템 및 용도별 공정별 표준화 묘듈 개발
- 지능형 다관절 로봇 및 무인 자동화ㆍ지능화시스템 설계 및 통합시스템
- 로봇시스템 및 자동화시스템 자율 진단ㆍ제어 모니터링시스템
- 지능형 협동로봇 및 스마트팩토리 기술
- 로봇 및 기계시스템 구동액추에이터 설계/제어 및 센서 융합기술
- 시스템 설계(3D) 및 제어시뮬레이터(S/W,H/W)
❷ 인공지능융합기술 및 산업 응용 상용화 기술
- 음성인식 및 대화기술의 실용화 개발
- 문자인식∙영상인식 및 검사 /분류 실용화기술
- 반복학습제어 및 딥러닝 실환경 실용화 기술
- 로봇기반 식품/음료/행사진행/안내 서빙작업 무인화시스템
❸ 로봇기반 지능형 스마트팩토리 설계 및 구현
- 수요자 맞춤형 로봇-로봇 협동작업 스마트팩토리 기술
- 온-오프라인 3D환경 작업 무인 자동화
- IOT기반 무인원격제어/관리/운영 FA
❹ 지능형 서비스 로봇시스템 및 인공지능제어 묘듈
- 대화가능 지능형 서비스로봇 개발 및 실용화
- 지능형 돌봄 엔터테인먼트 로봇시스템
- 인공지능융합 교육용 로봇시스템
- 홍보∙안내 ∙행사진행 로봇 및 작업지능기술
❺ 지능형 스마트 모빌리티 시스템 설계/제어 및 통합시스템 구성
- 인공지능융합 산업용 자율주행 로봇시스템 설계 및 실용화 개발
- 인공지능융합 휠체어/유모차 로봇시스템 설계 및 실용화기술
- 인공지능융합 스마트모빌리티 실용화 기술
❻ 다용도 작업용 유연핸드/ 그리퍼시스템 설계/제작
- 핸드/그리프 링크 관절 설계 및 제작기술
- 그리퍼 구동액츄에이터 설계/제어 기술
- 용도별 그리퍼시스템 표준 묘듈 설계/제작
❼ 소프트웨어(s/w) 개발 및 실용화
- 음성/영상/형상/색깔/문자인식 인공지능 제어시뮬레이터(S/W)
- 산업응용 인공지능 시뮬레이터(S/W)
- 사람과의 대화 및 가능한 노역자 돌봄 인공지능 제어시뮬레이터(S/W)
- 공지능융합 부품 양불검사/판별/분류 시뮬레이터(S/W)